semaforo en amarillo

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me ha multado la guardia civil por pasarme un semaforo en amarillo les digo que no me daba tiempo a frenar no se si eso es una infraccion me han puesto 70 eutos de multa

[Agente]

Si es infracción, el semáforo en ambar fijo (amarillo fijo) es como si fuera rojo, si te acoges al 30% se te queda la sanción en 49€

suerte