Multa por saltarse indicación de policia o semáforo en rojo

[miguel1727]

Hola,
os situo:
esta mañana circulando por la ciudad en una vía de dos carriles yo iba por el carril izquierdo.
Al llegar a un paso de peatones antes de un cruce señalizado por semáforo había un policía municipal regulando el tráfico en el cruce en la acera DERECHA, el semáforo se ha puesto en rojo pero aún así el policía seguía indicando con el movimiento de su brazo que circulásemos, pero inmediatamente antes del paso de peatones por la derecha he adelantado una furgoneta que me ha impedido ver al policía por un segundo y justo cuando he pasado ya estaba diciendo que parasen los coches.

Me he parado en el siguiente semáforo a unos 20 metros por delante que también estaba en rojo y he visto al policía mirando hacia mí apuntando algo.

Supongo que me habrá puesto una multa, qué debería hacer?