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Buenas,alguien me podria decir si puede conducir mi camion cualquier persona estando en vacio.¿me pueden denunciar por eso?

El hecho de que el camion esté vacío o cargado, es indistinto.
Teoricamente, el camion lo puede conducir cualquier persona, al menos en lo relativo a transportes.
Si tienes una tarjeta de transportes de tipo PRIVADO COMPLEMENTARIO (MPC), tu camion solo puede ser conducido por personal asalariado de la empresa.
Si conduce un vehiculo, alguien no empleado legalmente en la empresa, te puedes meter en problemas, en lo relativo a la normativa de TRABAJO Y SEG. SOCIAL, en caso de una inspeccion.
Sin mas datos, es todo lo que se me ocurre decirte.

A efectos de transportes no tienes ningún problema pero en caso de una inspección de Trabajo, y te aseguro que pocas pero las hacen en carretera, a mí un día un inspector de trabajo me pidió el DNI y los de tráfico me pidieron la tarjeta de ttes procedieron a cotejar y por telefono comprobó si estaba de alta en la empresa, por supuesto que si el tte es privado complementario si tienes que estar en nomina o ser familiar económicamente dependiente y vivir en ese domicilio, un saludo

Ok, ya me queda claro.Gracias por los consejos