permiso circulación,seguro fallecido hace 7 años

[Invitado]

Se trataría de:
-coche con itv al dia, permiso circulación a nombre de persona fallecida hace 7 años que no ha sido cambiado en tráfico, nunca.
impuesto municipal de vehiculos ( al dia en pagos)
-seguro a nombre del fallecido que era el tomador , el seguro cubre al conductor del vehiculo ( sin especificar mas el seguro ) ( tambien al dia en pagos)

el coche se encuentra en un garage.

en este caso, cuando se comunica en tráfico para realizar el cambio de titular en el permiso de circulación , ¿ sabéis si tendria algun tipo de sanción por estar así ese coche durante este tiempo sin cambiar el permiso de circulacion a nombre de alguno de sus herederos o persona que lo custodie, sin haberles avisado ?.

gracias.

[autego]

Conozco que existe una sanción por NO TENER DOCUMENTACIÓN PASADA AL NUEVO TITULAR , PERO SI SE descubre mientras se CONDUCE , pero en este caso presento los documentos.Espero vuestra respuesta.